LA TECNOARAÑA (I)
Este es el modelo estándar de seis patas de este vehículo unipersonal adaptado a todos los terrenos. Manejado por su único ocupante, la actuación de las patas es enteramente eléctrica, siendo la corriente suministrada por un generador acoplado a un motor Diésel. El piloto sólo debe solicitar la velocidad del movimiento y su dirección; la electrónica se encarga de distribuir los movimientos de las seis extremidades para entregar lo solicitado.
Tags: Arte 3D
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Mayo 3, 2008 at 8:14 pm
Muy buen diseño. Sólo un par de preguntas: ¿Por qué no accionarlo por potencia hidráulica/neumática? ¿lo has diseñado para actuar bajo el agua?
Mayo 4, 2008 at 6:45 pm
Gracias por el comentario, Alfonso.
La actuación hidráulica es casi la primera elección si de potencia de actuación se refiere, pero los actuadores hidráulicos son lentos, y no permitirían altas velocidades de desplazamiento para el vehículo. La actuación neumática es tentadora, pero tampoco es lo suficientemente rápida, y genera mucho calor en el gas cuando es comprimido con mucha frecuencia y a alta presión.
La actuación eléctrica me ha parecido la mejor elección, pues permite ubicar los motores + reductores o motores paso-a-paso en las articulaciones, en compartimientos estancos (para actuar incluso con las patas sumergidas); la respuesta eléctrica es rápida, segura y suficientemente potente para la aplicación prevista, y permite un control de movimientos estándar.
El vehículo, sin embargo, no podría actuar bajo el agua, pues su motor atmosférico de combustión interna, ciclo Diesel, acoplado al generador eléctrico, precisa de aire para su funcionamiento y refrigeración.
Lo que sí sería interesante es el uso de transmisión hidráulica, en la que el movimiento se transmite por un fluido a presión entre la bomba, ubicada en el cuerpo, y un convertidor de par o motor hidráulico rotativo situado en las articulaciones. Es como sustituir el costoso cableado de cobre por conductos hidráulicos.
Estoy estudiando la propulsión por aire a alta presión presión + turbina, la propulsión a vapor (caldera estanca + turbogenerador eléctrico) y la turbina accionada por el vapor de la descomposición catalítica del peróxido de hidrógeno concentrado (T-Stoff), parecida a la propulsión anaerobia de un torpedo.